Матвиенко, Юрий Викторович - Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения
Карточка
Экспресс-заказ фрагмента
Матвиенко, Юрий Викторович.
Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения / Ю. В. Матвиенко ; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий имени М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2024. - 320 с. : ил., табл., цв. ил.; 23 см.; ISBN 978-5-6052787-4-0 : 100 экз.
В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличе- ния точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников. Будет полезна специалистам, работающим в области подводной робототехники
Гидроакустические приборы
Робототехнические системы подводные - Навигационное оборудование
Транспорт -- Водный транспорт -- Судовождение и связь на водном транспорте -- Судовождение -- Навигация -- Навигационное оборудование -- Судовое навигационное оборудование -- Теория. Исследование
Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Управление
подводные роботы
навигационное оборудование
Шифр хранения:
Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения / Ю. В. Матвиенко ; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий имени М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2024. - 320 с. : ил., табл., цв. ил.; 23 см.; ISBN 978-5-6052787-4-0 : 100 экз.
В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличе- ния точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников. Будет полезна специалистам, работающим в области подводной робототехники
Гидроакустические приборы
Робототехнические системы подводные - Навигационное оборудование
Транспорт -- Водный транспорт -- Судовождение и связь на водном транспорте -- Судовождение -- Навигация -- Навигационное оборудование -- Судовое навигационное оборудование -- Теория. Исследование
Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Управление
подводные роботы
навигационное оборудование
Шифр хранения:
FB 1 25-10/65
CPF З875/М33
Описание
| Автор | Матвиенко, Юрий Викторович |
|---|---|
| Заглавие | Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения |
| Коллекции ЭК РГБ | Каталог документов с 1831 по настоящее время |
| Дата поступления в ЭК РГБ | 14.03.2025 |
| Каталоги | Книги (изданные с 1831 г. по настоящее время) |
| Сведения об ответственности | Ю. В. Матвиенко ; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий имени М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук |
| Выходные данные | Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2024 |
| Физическое описание | 320 с. : ил., табл., цв. ил.; 23 см |
| ISBN | ISBN 978-5-6052787-4-0 : 100 экз. |
| Тема | Гидроакустические приборы |
| Робототехнические системы подводные - Навигационное оборудование | |
| Транспорт -- Водный транспорт -- Судовождение и связь на водном транспорте -- Судовождение -- Навигация -- Навигационное оборудование -- Судовое навигационное оборудование -- Теория. Исследование | |
| Техника. Технические науки -- Энергетика. Радиоэлектроника -- Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Управление | |
| Термины-указатели | подводные роботы |
| навигационное оборудование | |
| Резюме/аннотация | В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличе- ния точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников. Будет полезна специалистам, работающим в области подводной робототехники |
| BBK-код | О471-52-01,0 |
| З816.2-05,0 | |
| Язык | Русский |
| Места хранения | FB 1 25-10/65 |
| CPF З875/М33 |